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  • 西安(ān)安(ān)川關節式機器(qì)(qì)人 GP12供應

西安安(ān)川關節式機器(qì)人 GP12供應

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參(cān)數

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度(dù)

2511mm

水(shuǐ)平伸(shēn)長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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西安安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP12供應(yīng)

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