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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長(zhǎng)度(dù) | 2511mm | |
水(shuǐ)平伸(shēn)長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 150kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.5kVA |